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机器视觉和机器人当前的发展方向

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人气: 发表时间:2019-03-04【

机器视觉和机器人当前的发展方向在哪呢?


目前机器人视觉引导的主要应用在于质量检测、尺寸测量、缺陷检查、识别和定位,而机器视觉在机器人上的应用则主要在于引导定位。机器人视觉引导系统,由单目视觉向基于多个镜头的多目3D视觉引导系统发展。


随着不同视觉系统和机器人控制器的涌现,使得通信变得更容易集成。在过去,集成商不得不应对DeviceNet或串行通信。当用它来连接视觉系统与机器人时,这两种技术都有可能引来麻烦。但随着EtherNet/IP和ProfitNet成为基于以太网的协议,并且几乎所有的智能相机和基于PC的机器视觉系统都支持这些协议,它们为实现与机器人结合的各种自动化技术打开了闸门。在整个VGR市场都能感受到更好的通信所带来的好处。


机器人与视觉系统之间的集成越紧密,设计师们就越易于将三项相关的坐标系统(机器人、视觉和现实世界)联系起来。


撇开机器视觉在其他自动化领域的应用不谈,单就机器人视觉系统来说,机器视觉技术的应用就有非常广阔的空间,这主要得益于我国机器人产业规划发展。


机器视觉将来被广泛应用于工业机器人领域,主要具有四个功能:


1、引导和定位,视觉定位要求机器视觉系统能够快速准确的找到被测零件并确认其位置,上下料使用机器视觉来定位,引导机械手臂准确抓取。在半导体封装领域,设备需要根据机器视觉取得的芯片位置信息调整拾取头,准确拾取芯片并进行绑定,这就是视觉定位在机器视觉工业领域最基本的应用。